Radar Collision Warning

关于这个 Skill

雷达防撞预警：调用树莓派 ROS2 节点的雷达预警服务。用户说“雷达防撞预警”“开启雷达监控”“检查障碍物”等时触发。通过 rosbridge WebSocket 发送 ROS2 Service 请求，获取最近障碍物距离并给出预警。依赖 Node.js 18+（内置 WebSocket，无需额外安装）。