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ROS 2 Skill

@clawhub_adityakamath/ros2-skill

作者:adityakamath

关于这个 Skill

通过 rclpy CLI 直接控制和监控 ROS 2 机器人。适用于所有 ROS 2 机器人任务:主题(订阅、发布、捕获图像、按类型查找),服务等。

脚本工具

Skill 文件与使用说明

查看 SKILL.md 以及作者随 Skill 发布的其他说明和配置文件。

正在读取文件列表

详细信息

分类
开发编程
来源
clawhub
版本
1.0.6
更新时间
2026年9月23日
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