
ROS 2 Skill
@clawhub_adityakamath/ros2-skill
作者:adityakamath
关于这个 Skill
通过 rclpy CLI 直接控制和监控 ROS 2 机器人。适用于所有 ROS 2 机器人任务:主题(订阅、发布、捕获图像、按类型查找),服务等。
脚本工具
Skill 文件与使用说明
查看 SKILL.md 以及作者随 Skill 发布的其他说明和配置文件。
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详细信息
- 分类
- 开发编程
- 来源
- clawhub
- 版本
- 1.0.6
- 更新时间
- 2026年9月23日