Universal Robots 机器人控制技能 - URSim 仿真 + URScript + RTDE
@clawhub_qujingyang28/ur-robot
作者：qujingyang28
关于这个 Skill
支持UR仿真与控制，包括URSim、URScript指令及RTDE接口，支持关节与笛卡尔空间运动。
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Skill 文件与使用说明
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详细信息
- 分类
- 开发编程
- 来源
- clawhub
- 版本
- 1.0.1
- 更新时间
- 2026年9月23日